2021/11/24更新：この現象はv6.1.21で修正されました。
現象
「テーブル展開」コマンドの設定にて「レコードに保持するフィールドを選択」に指定したフィールドに対し、kintone標準のアプリの設定よりフィールドの削除、またはフィールドコードを変更した場合、「テーブル展開」コマンドの設定画面を開くことができなくなります。
回避方法
対象の「テーブル展開」コマンドを一度削除して、
新たに「テーブル展開」コマンドを配置・設定することで回避可能です。
今後のアップデートで改善される予定です。