ファイル入力、ファイル出力コマンドのサインイン時に「管理者の承認が必要」と表示される場合は、組織のAzure ADの設定でkrewData（サードパーティアプリケーション）使用の同意が制限されています。
通常はサインイン時に、アプリケーションが組織のデータにアクセスすることを、エンドユーザーが同意（許可）します。しかし企業によっては、エンドユーザーが同意することができない設定となっている場合があり、この場合は「管理者の承認が必要」と表示されます。
上記に関する 設定については、Azure ポータルのエンタープライズ アプリケーションのユーザー設定より確認可能です。詳細は下記を参照してください。
＜参考＞
「管理者の承認が必要」のメッセージが表示された場合の対処法
https://jpazureid.github.io/blog/azure-active-directory/azure-ad-consent-framework/
Azure Active Directory を使用してエンド ユーザーがアプリケーションに同意する方法を構成する
https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/active-directory/manage-apps/configure-user-consent?tabs=azure-portal